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2021-07-21 工学部機械システム工学科 ベンチャー ジェンチャン研究室「ロボット」

ハッケンが#ロボ に乗ってるワン！
かっこいいワン！！！

この#ロボットアームは、#農工大 #工学部 #機械システム工学科 のベンチャー ジェンチャン教授の研究室で作ったもの。
小さいけど、人の肩?肘?手首と同じような関節があるから、人の腕の動きを上手にまねできるワン。
接触を感知するセンサーもたくさんついていて、人が触ると、ちゃんとわかるんだワン。
ベンチャー教授のグループでは、このロボットアームを使って、人と協調して動き、一緒に仕事をするロボットを研究しているワン

昔は夢の技術だった「#ロボット」も、今では社会の色々なところで活躍しているワン。
人の動きや状態を見て、ミスを防いだり、動きやすいようにサポートしてくれるようなロボットがいたら、きっと仕事がしやすく、そして楽しくなるワン！

写真２枚目は、「#ヨーコボ」というロボット。
丸っこいボディは、研究室の#３Dプリンタ で作られているワン。
名前の由来は「ようこそロボット」。
玄関に置いて、帰ってきた人を出迎えるロボットだワン。
ハッケンコウケンが乗っている黄色いボウルは、鍵などを入れられるところだワン。

ヨーコボにはカメラがついていて、人が近づくと、動いたり、光ったりするワン。
人の動きだけでなく、それが誰なのかということや、その日の気候など、色々な情報を得て、それに合わせて反応するから、変化に富んだ動きをして、ずっと見ていても飽きないワン。

ヨーコボは、「定年退職した夫婦のコミュニケーションのきっかけになるロボット」という構想で生まれたワン！
たしかにかわいいロボットが、いろんな動きをしていると、つい誰かに話したくなっちゃうワン！

#ハッケンコウケンの研究探訪　#AI　#人工知能　#マニュピレーター #gvlab

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